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RWTH Aachen - Institut für Regelungstechnik

Das Institut für Regelungstechnik unter Leitung von Prof. Dirk Abel ist in der Fakultät für Maschinenwesen der RWTH Aachen angesiedelt und vertritt dort die Regelungs- und Automatisierungstechnik. Dabei versteht es sich als Mittler zwischen der Regelungstheorie und den vielfältigen Anwendungsbereichen der Regelungs- und Automatisierungstechnik. Neben der Grundlagenausbildung im Bereich der Lehre liegen die Schwerpunkte der Forschungsarbeit in den Bereichen Maschinenbau, Fahrzeug-, Verfahrens-, Energie- und Medizintechnik. In der Biomedizintechnik-Gruppe werden Verfahren der Modellbildung physiologischer Prozesse und höheren Regelung beispielweise für Anwendungen in der Rehabilitation und technischen Herzunterstützung erforscht. 

Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (w/m/d)

Auf­ga­ben­be­sch­rei­bung:

Gute Pflege“ bedeutet, individuell auf Pflegebedürftige, auf deren Bedürfnisse einzugehen und ihre Wünsche zu respektieren. Eine besondere Herausforderung stellen hierbei bettlägerige Schwer- und Schwerstpflegebedürftige dar, da sie einerseits besonders vulnerabel sind, andererseits bei der Ausübung der Pflegehandlungen die Pflegefachperson selbst stark körperlich belastet oder eine zweite Pflegefachperson erforderlich ist. Das Vorhaben hat die weitgehende körperliche und zeitliche Entlastung der Pflegefachpersonen bei der Pflege bettlägeriger Schwer- und Schwerstpflegebedürftiger durch ein kooperierendes robotisches Unterstützungssystem zum Ziel. Um dieses zu erreichen, soll erstmals ein robotisches System gestaltet werden, das die Pflege bettlägeriger Schwer- oder Schwerstpflegebedürftiger bedarfsgerecht unterstützt, sich störungsfrei in die komplexen Pflegehandlungen einordnet und die körperlich belastenden Halte- und Umlagerungsarbeiten übernimmt.
Dabei ist das Ziel in erster Linie die Entwicklung von Algorithmen zur Positionserkennung der/des Pflegebedürftige*n und Pflegefachpersonen und eines geeigneten Bedienkonzeptes. Neben den bereits genannten Zielen soll im Rahmen des Vorhabens außerdem ein Regelungsmodul entwickelt werden, welches sowohl die Regelung des Roboters als auch die Regelung der Greifvorrichtung beinhaltet. Das Projekt bietet vielfältige Möglichkeiten moderne, innovative Methoden zu erproben und zu etablieren, wie etwa Methoden aus dem Bereich der künstlichen Intelligenz zur Positionserkennung. Weiterhin werden Sie an der Konzeption, dem Aufbau und der Durchführung von Versuchen aktiv mitwirken können. Insgesamt kann dabei auf verschiedene Vorarbeiten des Instituts zurückgegriffen werden.

Für dieses Vorhaben, das in Kooperation mit mehreren Partnern aus der Industrie, der klinischen Anwendung sowie der RWTH Aachen durchgeführt wird, suchen wir eine(n) engagierte(n) Mitarbeiter(in), der/die sich kreativ, verantwortungsbewusst und eigenverantwortlich in sein/ihr Tätigkeitsfeld einbringt. Neben dem Spaß an regelungstechnischen Aufgaben ist ein ausgeprägtes Interesse, idealerweise Vorkenntnisse, sowie die Bereitschaft zur tiefergehenden Einarbeitung in die Themenfelder der Robotik und Medizin essentiell. 

Er­war­te­te Qua­li­fi­ka­tio­nen:

Sie haben ein Hochschulstudium (Master oder vergleichbar) des Maschinenbaus, der Elektrotechnik oder der Informatik mit sehr gutem Erfolg absolviert. Sie besitzen ausgeprägte Grundlagenkenntnisse in den genannten Arbeitsschwerpunkten und sind bestrebt, Ihr Wissen auf dem Gebiet der Regelungs-/Automatisierungstechnik fortzuentwickeln und dieses engagiert an Studierende weiterzugeben. Sie sind kommunikativ und teamfähig, sprechen fließend Deutsch und verfügen über gute Kenntnisse der englischen Sprache.

Un­ser An­ge­bot:

Die Einstellung erfolgt im Beschäftigtenverhältnis.

Die Stelle ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt zu besetzen und befristet auf 2 Jahre. Eine Verlängerung um mindestens 1 Jahr ist vorgesehen, um weitere 3 Jahre wird angestrebt.

Es handelt sich um eine Vollzeitstelle.

Eine Promotionsmöglichkeit besteht. Die Stelle ist bewertet mit TVL E-13.

Die RWTH ist als familiengerechte Hochschule zertifiziert.

Die Stellenausschreibung richtet sich an alle Geschlechter.

Wir wollen an der RWTH Aachen University besonders die Karrieren von Frauen fördern und freuen uns daher über Bewerberinnen.

Frauen werden bei gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt berücksichtigt, sofern sie in der Organisationseinheit unterrepräsentiert sind und sofern nicht in der Person eines Mitbewerbers liegende Gründe überwiegen.

Bewerbungen geeigneter schwerbehinderter Menschen sind ausdrücklich erwünscht.

Im Sinne der Gleichbehandlung bitten wir Sie, auf ein Bewerbungsfoto zu verzichten.

Informationen zur Erhebung personenbezogener Daten nach Artikeln 13 und 14 Datenschutz-Grundverordnung (DS-GVO) finden Sie unter http://www. rwth-aachen. de/dsgvo-information-bewerbung

Hin­wei­se zur Be­wer­bung:

Für Vorabinformationen steht Ihnen
Frau Maike Ketelhut, M. Sc.
Tel.: +49 (0) 241/80-27508
E-Mail: M.Ketelhut@irt.rwth-aachen.de

zur Verfügung.
Nutzen Sie auch unsere Webseiten zur Information:
http://www.irt.rwth-aachen.de

Ihre Bewerbung richten Sie bitte bis zum 29.02.2020 an
Institut für Regelungstechnik, RWTH Aachen University
z.Hd. Herr Dr.-Ing. Jonas Gesenhues
Campus-Boulevard 30
52074 Aachen

Gerne können Sie Ihre Bewerbung auch per E-Mail an J.Gesenhues@irt.rwth-aachen.de senden. Bitte beachten Sie, dass Gefährdungen der Vertraulichkeit und der unbefugte Zugriff Dritter bei einer Kommunikation per unverschlüsselter E-Mail nicht ausgeschlossen werden können.