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An­ge­bot 457 von 607 vom 29.06.2021, 12:31

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Tech­ni­sche Uni­ver­si­tät Dres­den - Fakul­tät Elek­tro­tech­nik und Infor­ma­ti­ons­tech­nik, Insti­tut für Auto­ma­ti­sie­rungs­tech­nik, Pro­fes­sur für Auto­ma­ti­sie­rungs­tech­nik

Die TU Dres­den ist eine der elf Exzel­len­z­u­ni­ver­sitä­ten Deut­sch­lands. Als Voll­u­ni­ver­sität mit brei­tem Fächer­spek­trum zählt sie zu den for­schungs­s­tärks­ten Hoch­schu­len. Aus­tau­sch und Koope­ra­tion zwi­schen den Wis­sen­schaf­ten, mit Wirt­schaft und Gesell­schaft sind dafür die Grund­lage. Ziel ist es, im Wett­be­werb der Uni­ver­sitä­ten auch in Zukunft Spit­zen­plätze zu bele­gen. Daran und am Erfolg beim Trans­fer von Grund­la­gen­wis­sen und For­schung­s­er­geb­nis­sen mes­sen wir unsere Leis­tun­gen in Lehre, Stu­dium, For­schung und Wei­ter­bil­dung. Wis­sen schafft Brü­cken. Seit 1828.

wiss. Mit­ar­bei­ter/in

(bei Vor­lie­gen der per­sön­li­chen Vor­aus­set­zun­gen E 13 TV-L)
Die Pro­jekt­stelle ist zum 01.10.2021 bis 31.01.2023 (Beschäf­ti­gungs­dauer gem. § 2 Abs. 2 WissZeitVG) zu beset­zen.

Auf­ga­ben­be­sch­rei­bung:

Der Schwer­punkt Ihrer Tätig­keit soll in der Ent­wick­lung von Ver­fah­ren zur auto­no­men Navi­ga­tion eines mobi­len Dach­ro­bo­ters im Rah­men eines For­schungs­pro­jek­tes ste­hen. Spe­zi­ell sind fol­gende eigen­stän­dig zu lösende Auf­ga­ben zu nen­nen: Anfor­de­rungs­de­fi­ni­tion und Sys­tement­wurf bezüg­lich Navi­ga­ti­ons­as­pekte; Ent­wick­lung der echt­zeit­fä­hi­gen Navi­ga­ti­ons­al­go­rith­men vor allem zur odo­me­tri­schen und kame­ra­ba­sier­ten Pose­be­stim­mung für den mobi­len Dach­ro­bo­ter; Ent­wick­lung, Auf­bau und Inte­gra­tion wesent­li­cher Soft­ware- und Hard­ware­kom­po­nen­ten von Test­um­ge­bun­gen; Imple­men­tie­rung und Inte­gra­tion der ent­wi­ckel­ten Algo­rith­men und Soft­ware in den Test­um­ge­bun­gen; Vor­be­rei­tung und Durch­füh­rung von Tests der Algo­rith­men in den Test­um­ge­bun­gen; Opti­mie­rung der Algo­rith­men, insb. unter Berück­sich­ti­gung von Echt­zeit­an­for­de­run­gen; Ers­tel­lung einer detail­lier­ten Doku­men­ta­tion. Dar­über hin­aus wer­den Sie bei der Defi­ni­tion von Anfor­de­run­gen und beim Sys­tement­wurf für das Gesamt­sys­tem (inkl. Gesamt­te­st­um­ge­bun­gen) mit­ar­bei­ten.

Er­war­te­te Qua­li­fi­ka­tio­nen:

über­durch­schnitt­li­cher wiss. Hoch­schul­ab­schluss auf dem Gebiet der Infor­ma­tik, Infor­ma­ti­ons­sys­tem­tech­nik, Elek­tro­tech­nik, Mecha­tro­nik oder ver­wand­ten Gebie­ten; Fähig­keit und Bereit­schaft sowohl selb­stän­dig als auch im Team ziel- und lösungs­ori­en­tiert zu arbei­ten; Inter­esse an pra­xis­ori­en­tier­ter, inter­dis­zi­pli­nä­rer Zusam­men­ar­beit mit Koope­ra­ti­ons­part­nern; Kennt­nisse und prak­ti­sche Erfah­run­gen: 2D- und 3D-kame­ra­ba­sierte Navi­ga­tion, Odo­me­trie, SLAM, Ver­ar­bei­tung von 3D-Punkt­wol­ken, Bild­ver­ar­bei­tung (vor allem Key­po­ints, opti­scher Fluss), Kali­brie­rung von Kame­ras, Ent­wick­lung von Echt­zeit-Soft­ware (vor allem zur Bild­ver­ar­bei­tung), Ent­wick­lung von Embed­ded-Soft­ware, Pro­gram­mier­spra­chen C, C++, MAT­LAB, Rech­ner­platt­for­men aus PC- und Embed­ded-Berei­chen, Soft­ware­ent­wick­lung unter Betriebs­sys­te­men Win­dows, Linux, Schnitt­stel­len Ether­net/IP/UDP/TCP, Ent­wick­lungs­um­ge­bun­gen MAT­LAB, Simu­link (inkl. S-Funk­tio­nen), Robo­tic Ope­ra­tion Sys­tem (ROS), Code-Gene­rie­rung für MAT­LAB und Simu­link; sichere Beherr­schung der deut­schen und eng­li­schen Spra­che in Wort und Schrift.

Hin­wei­se zur Be­wer­bung:

Frauen sind aus­drück­lich zur Bewer­bung auf­ge­for­dert. Sel­bi­ges gilt auch für Men­schen mit Behin­de­run­gen.
Ihre aus­sa­ge­kräf­tige Bewer­bung sen­den Sie bitte mit den übli­chen Unter­la­gen bis zum 30.07.2021 (es gilt der Post­stem­pel der ZPS der TU Dres­den) bevor­zugt über das Secu­re­Mail Por­tal der TU Dres­den https://securemail.tu-dresden.de als ein PDF–Doku­ment an sergeij.dyblenko@tu-dresden.de bzw. an: TU Dres­den, Fakul­tät Elek­tro­tech­nik und Infor­ma­ti­ons­tech­nik, Insti­tut für Auto­ma­ti­sie­rungs­tech­nik, Pro­fes­sur für Auto­ma­ti­sie­rungs­tech­nik, Herrn Prof. Dr. techn. Klaus Jan­schek, Helm­holtz­str. 10, 01069 Dres­den. Ihre Bewer­bungs­un­ter­la­gen wer­den nicht zurück­ge­sandt, bitte rei­chen Sie nur Kopien ein. Vor­stel­lungs­kos­ten wer­den nicht über­nom­men.

Hin­weis zum Daten­schutz: Wel­che Rechte Sie haben und zu wel­chem Zweck Ihre Daten ver­ar­bei­tet wer­den sowie wei­tere Infor­ma­tio­nen zum Daten­schutz haben wir auf der Web­seite https://tu-dresden.de/karriere/datenschutzhinweis für Sie zur Ver­fü­gung gestellt.