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An­ge­bot 226 von 553 vom 02.06.2021, 09:25

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Tech­ni­sche Uni­ver­sität Ber­lin - Fakul­tät IV - Insti­tut für Tech­ni­sche Infor­ma­tik und Mikro­elek­tro­nik/ FG Robo­tics and Bio­logy Labo­ra­tory

Wiss. Mit­ar­bei­ter*in (d/m/w) - Ent­gelt­gruppe 13 TV-L Ber­li­ner Hoch­schu­len - 1. Qua­li­fi­zie­rungs­phase (zur Pro­mo­tion)

Teil­zeit­be­schäf­ti­gung ist ggf. mög­lich

Das Labor für Robo­tik und Bio­lo­gie bie­tet ein kol­la­bo­ra­ti­ves und pro­duk­ti­ves Umfeld für eine wis­sen­schaft­li­che Kar­riere, ver­fügt über eine exzel­lente Aus­stat­tung und pflegt enge Kon­takte zu For­schungs­la­bors in aller Welt. Für wei­tere Infor­ma­tio­nen siehe www.robotics.tu-berlin.de.

Auf­ga­ben­be­sch­rei­bung:

For­schung in der Robo­tik mit den Schwer­punk­ten kogni­tive Sys­teme, robo­ti­sches Ler­nen in der rea­len Welt, auto­nome Mani­pu­la­tion, Soft-Robo­tik, inter­ak­tive Wahr­neh­mung, Ler­nen durch Demons­tra­tion; Betei­li­gung an der Lehre in Infor­ma­tik­kur­sen.

Er­war­te­te Qua­li­fi­ka­tio­nen:

Erfolg­reich abge­schlos­se­nes wis­sen­schaft­li­ches Hoch­schul­stu­dium (Mas­ter, Diplom oder Äqui­va­lent) in Infor­ma­tik oder einem ver­wand­ten Fach­ge­biet.
Sehr gute Kennt­nisse und Erfah­run­gen in einem der fol­gen­den For­schungs­ge­biete:
  • Robo­ti­sches maschi­nel­les Ler­nen: Anwen­dung von (tie­fem) maschi­nel­lem Ler­nen auf Pro­bleme der Wahr­neh­mung, Mani­pu­la­tion und Schluss­fol­ge­rung
  • Soft Mani­pu­la­tion: Ent­wurf und Her­stel­lung von wei­chen Robo­tern (soft robots); Ent­wick­lung von Sen­so­rik für wei­che Akto­ren; Nut­zung des Designs und der End­ef­fek­to­ren in der Steue­rung, Pla­nung und Ler­nen fürs Grei­fen, Mani­pu­la­tion und In-Hand-Mani­pu­la­tion
  • Inter­ak­tive Wahr­neh­mung: Mul­ti­modale Wahr­neh­mung für reale Anwen­dun­gen, dif­fe­ren­zier­bare Pro­gram­mie­rung und Steue­rung für Hand­lungs-/Wahr­neh­mungs­schlei­fen, bio­lo­gisch inspi­rierte, phy­si­ka­lisch kogni­tive Fähig­kei­ten, rekur­sive Schät­zung
  • Ler­nen durch Demons­tra­tion: Tiefe Ler­nen für Rege­lung mit kom­ple­xer Kon­takt­dy­na­mik, inter­ak­ti­ves Ler­nen mit einem Men­schen in der Schleife, algo­rith­mi­sches Leh­ren.
Inter­esse an inter­dis­zi­pli­nä­rer For­schung.
Erfah­rung in der Pro­gram­mie­rung von Robo­tern in der rea­len Welt.
Gute Kennt­nisse in (tie­fem) maschi­nel­len Ler­nen.
Erfah­run­gen in der maschi­nel­len Wahr­neh­mung, Rege­lung und/oder Pla­nung sind erwünscht.
Sehr gute Eng­lisch­kennt­nisse sind erfor­der­lich; die Fähig­keit zum Unter­rich­ten, sowohl in deut­scher als auch in eng­li­scher Spra­che wird vor­aus­ge­setzt.

Wei­tere Infor­ma­tio­nen zur Stelle unter: www.robotics.tu-berlin.de.
E-Mail: robotics@robotics.tu-berlin.de
Tel.: +49 (0)30 314 - 73110

Hin­wei­se zur Be­wer­bung:

Ihre Bewer­bung rich­ten Sie bitte unter Angabe der Kenn­zif­fer mit den übli­chen Unter­la­gen aus­schließ­lich per E-Mail in einer ein­zi­gen PDF Datei an robotics@robotics.tu-berlin.de.

Mit der Abgabe einer Online­be­wer­bung geben Sie als Bewer­ber*in Ihr Ein­ver­ständ­nis, dass Ihre Daten elek­tro­nisch ver­ar­bei­tet und gespei­chert wer­den. Wir wei­sen dar­auf hin, dass bei unge­schütz­ter Über­sen­dung Ihrer Bewer­bung auf elek­tro­ni­schem Wege keine Gewähr für die Sicher­heit über­mit­tel­ter per­sön­li­cher Daten über­nom­men wer­den kann. Daten­schutz­recht­li­che Hin­weise zur Ver­ar­bei­tung Ihrer Daten gem. DSGVO fin­den Sie auf der Web­seite der Per­so­nal­ab­tei­lung: https://www.abt2-t.tu-berlin.de/menue/themen_a_z/datenschutzerklaerung/ oder Direkt­zu­gang: 214041.

Zur Wah­rung der Chan­cen­gleich­heit zwi­schen Frauen und Män­nern sind Bewer­bun­gen von Frauen mit der jewei­li­gen Qua­li­fi­ka­tion aus­drück­lich erwünscht. Schwer­be­hin­derte wer­den bei glei­cher Eig­nung bevor­zugt berück­sich­tigt. Die TU Ber­lin schätzt die Viel­falt Ihrer Mit­glie­der und ver­folgt die Ziele der Chan­cen­gleich­heit.

Fakul­tät IV, Insti­tut für Tech­ni­sche Infor­ma­tik und Mikro­elek­tro­nik, FG Robo­tics and Bio­logy Labo­ra­tory, Prof. Dr. Brock, Sekr. MAR 5-1, March­straße 23, 10587 Ber­lin