Stellenticket Freie Universität Berlin

Forschungs- und Entwicklungstätigkeiten im Bereich von Multi-Roboter Systemen, insbesondere:

• Programmierung in Python/C++/ROS2 zur Verbesserung und Wartung unseres open-source Forschungsversuchsstands für Flugroboterschwärme
• Infrastruktur (Hardware/Software) für Automatisiertes Testen von Flugroboterteams
• 30 Druck, Lotarbeiten zur Wartung von Robotern und Versuchsinfrastruktur
• Mitwirkung an neuen Planungs- und Reglungstechnikalgorithmen für kollaborativen Flugroboterteams

Muss-Kriterien:
1. Immatrikulation an einer deutschen Hochschule
2. Sehr gute Programmierkenntnisse in Python oder C++
3. Gute mathematische Grundlagen(Lineare Algebra und Calculus)
4. Exzellente Englischkenntnisse in Wort und Schrift
5. Begeisterung für dasForschungsthema und denWunsch in einer Forschungsgruppe mitzuwirken.

Kann-Kriterien:
1. Grundlagen KünstlicheIntelligenz / Maschinelles Lernen
2. Wissen über Modellierung und Regelung von Flugrobotern
3. Erfahrung mit 3D CAD Modellierung und 3D Druck
4. Lötkenntnisse
5. Erfahrung mit dem Robot Operating System (ROS).

Bitte senden Sie Ihre Bewerbung - bevorzugt in englischer Sprache - mit den üblichen
Unterlagen in einem einzigen PDF-Dokument mit der Referenznummer im Betreff an
Frau Cicchetti-Nilsson: I.cicchetti-nilsson@tu-berlin.de

FG Multi-Roboter Systeme
Dr. W. Honig
MAR 4-4

Zur Wahrung der Chancengleichheit zwischen Männern und Frauen sind Bewerbungen von Frauen mit der jeweiligen Qualifikation ausdrücklich erwünscht. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung bevorzugt.

Aus Kostengründen werden postalisch zugesandte Bewerbungsunterlagen nicht zurückgesandt. Bitte reichen Sie nurKopien ein.