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Angebot 363 von 583 vom 16.11.2021, 16:35

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Tech­ni­sche Uni­ver­sität Ber­lin - Fakul­tät IV - Elek­tro­tech­nik und Infor­ma­tik, Insti­tut für Tech­ni­sche Infor­ma­tik und Mikro­elek­tro­nik, FG Robo­tics and Bio­logy Lab

Wiss. Mit­ar­bei­ter*in (d/m/w) - Ent­gelt­gruppe 13 TV-L Ber­li­ner Hoch­schu­len

unter dem Vor­be­halt der Mit­tel­be­wil­li­gung; Teil­zeit­be­schäf­ti­gung ist ggf. mög­lich

Die Fähig­keit von Men­schen, mit ihren Hän­den Gegen­stände zu mani­pu­lie­ren, über­schrei­tet die von Robo­tern bei wei­tem. Wir stre­ben es an, die­sen Unter­schied durch neu­ar­tige Mani­pu­la­ti­ons­sys­teme zu redu­zie­ren. Inspi­riert und gelei­tet vom Ver­ständ­nis mensch­li­cher Mani­pu­la­ti­ons­fä­hig­kei­ten, unter­su­chen wir in die­sem Pro­jekt das Co-Design von Hand­mor­pho­lo­gie und Bewe­gungs­ge­nerie­rung, um Sys­teme mit neu­ar­ti­gen Fähig­kei­ten zu schaf­fen. Das Pro­jekt zielt dar­auf ab, die Prin­zi­pien von Soft (Inhand) Mani­pu­la­tion zu for­mu­lie­ren und anzu­wen­den.

Aufgabenbeschreibung:

For­schung auf dem Gebiet der Soft-Robo­tik und Soft-Mani­pu­la­tion, ein­schließ­lich Design von Soft-Hän­den, Soft-Sen­so­ri­sie­rung, (Deep-)Lear­ning-basierte Steue­rung von Soft-Sen­sor-Hän­den und Co-Design von Soft-Mecha­nis­men und Steue­rungs­stra­te­gien auf der Grund­lage von Ler­nen und Opti­mie­rung; die Mög­lich­keit zur Pro­mo­tion ist gege­ben

Wei­tere Infor­ma­tio­nen zur Stelle erhal­ten Sie unter Tel.: +49 (0)30 314-73110, E-Mail: robotics@robotics.tu-berlin.de

Erwartete Qualifikationen:

Erfolg­reich abge­schlos­se­nes wis­sen­schaft­li­ches Hoch­schul­stu­dium (Mas­ter, Diplom oder Äqui­va­lent) in Infor­ma­tik oder einer ver­wand­ten Fach­rich­tung; sehr gute Kennt­nisse und Erfah­run­gen auf den Gebie­ten Soft Robo­tics, Soft Mani­pu­la­tion, Soft Sen­sing; Erfah­rung im (tie­fen) maschi­nel­len Ler­nen, Com­pu­ter Vision, Rege­lung und Pla­nung wün­schens­wert; Kennt­nisse in der objekt­ori­en­tier­ten Pro­gram­mie­rung; sehr gute Eng­lisch­kennt­nisse.

Hinweise zur Bewerbung:

Ihre Bewer­bung rich­ten Sie bitte unter Angabe der Kenn­zif­fer IV-527/21 mit den übli­chen Unter­la­gen (in einem PDF-Doku­ment, max. 5 MB) aus­schließ­lich per E-Mail an robotics@robotics.tu-berlin.de.

Mit der Abgabe einer Online­be­wer­bung geben Sie als Bewer­ber*in Ihr Ein­ver­ständ­nis, dass Ihre Daten elek­tro­nisch ver­ar­bei­tet und gespei­chert wer­den. Wir wei­sen dar­auf hin, dass bei unge­schütz­ter Über­sen­dung Ihrer Bewer­bung auf elek­tro­ni­schem Wege keine Gewähr für die Sicher­heit über­mit­tel­ter per­sön­li­cher Daten über­nom­men wer­den kann. Daten­schutz­recht­li­che Hin­weise zur Ver­ar­bei­tung Ihrer Daten gem. DSGVO fin­den Sie auf der Web­seite der Per­so­nal­ab­tei­lung: https://www.abt2-t.tu-berlin.de/menue/themen_a_z/datenschutzerklaerung/ oder Direkt­zu­gang: 214041.

Zur Wah­rung der Chan­cen­gleich­heit zwi­schen Frauen und Män­nern sind Bewer­bun­gen von Frauen mit der jewei­li­gen Qua­li­fi­ka­tion aus­drück­lich erwünscht. Schwer­be­hin­derte wer­den bei glei­cher Eig­nung bevor­zugt berück­sich­tigt. Die TU Ber­lin schätzt die Viel­falt ihrer Mit­glie­der und ver­folgt die Ziele der Chan­cen­gleich­heit.

Tech­ni­sche Uni­ver­si­tät Ber­lin - Der Prä­si­dent -, Fakul­tät IV, Insti­tut für Tech­ni­sche Infor­ma­tik und Mikro­elek­tro­nik, FG Robo­tik, Prof. Dr. Brock, Sekr. MAR 5-1, March­str. 23, 10587 Ber­lin